Электронный каталог

Статья

Лохин, В.
Концепция построения мультиагентных робототехнических систем / Лохин В., Манько С., Диане С. // Радиоэлектронные технологии (электронная версия). – 2018. – №2. – С.85-91. - 514518. – На рус. яз.

Этапы в развитии роботов и робототехнических систем во второй половине ХХ века. Сущность, проблемы построения, перспективы применения мультиагентных робототехнических систем (МАРС). Обобщенная функциональная структура МАРС. Ключевые проблемы разработки и внедрения МАРС. Концепция и принципы построения МАРС. Функциональная структура комплекса программно-алгоритмических средств для отработки методов и технологий группового управления автономными роботами. Средства человеко-машинного интерфейса для постановки прикладной задачи группе роботов. Предложенный метод формирования концепции построения МАРС, определяющий один из подходов к созданию нового поколения адаптивными роботами и другими подвижными объектами, на основе развития принципов интеллектуализации, гибкости, реконфигурируемости программно-алгоритмического обеспечения. Открытие данным методом направлений расширения функций и возможностей, самообучения и повышения эффективности перспективных образцов МАРС с учётом опыта функционирования в условиях неопределённости.


Ключевые слова = ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Ключевые слова = КОНЦЕПЦИЯ
Ключевые слова = НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
Ключевые слова = ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ